零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

不同烤烟新品系在黄平烟区的生态区适应性

为烤烟新品系在黄平及类似烟区生产上的推广应用提供科学依据,采用田间试验方法,以当地主栽品种云烟116为对照,分析比较烤烟新品系6036和6028在黄平烟区的生育期、农艺性状、田间抗病性、经济性状、烤后烟叶外观质量和化学成分含量的差异。结果表明:田间抗病性6028最好,6036其次,云烟116最差;6036和6028的生育期与云烟116相当,农艺性状表现较云烟116略差,但田间长势强、整齐度好,易烘烤;烟叶化学成分的协调性优于云烟116,经济性状表现6036最好,云烟116其次,6028略差。6036可在黄平烟区推广种植;6028田间抗病性强,可在黄平烟区易发生根茎性病害区域作为优质烤烟补充品系推广种植。     

基于能值分析京郊蔬菜不同生产经营方式的生态经济可持续性评价

利用能值理论和经济投入、产出分析方法,对北京郊区农户常规种植、企业常规种植和企业有机种植3种大棚蔬菜的生态经济可持续性进行研究。结果表明:在能值评价方面,企业有机种植模式能值年总投入为6.81×10~(16)sej/hm~2,低于农户常规种植模式(1.19×10~(17)sej/hm~2)和企业常规种植模式(8.53×10~(16)sej/hm~2);能值投资率为44.20,分别是农户常规种植和企业常规种植模式的2.41和3.81;环境负载率为2.14,低于农户常规种植模式(3.76)与企业常规种植模式(6.29);可持续发展指数为0.48,高于农户常规种植模式的0.28和企业常规种植模式的0.19。在经济方面,企业有机种植模式的利润(1.45×10~6元/hm~2)高于农户常规种植模式(3.34×10~5元/hm~2)和企业常规种植模式(负利润)。综合能值与经济2个方面,企业有机种植模式是京郊大棚蔬菜的3种模式中生态经济可持续性最优的模式。     

基于校企合作《牛羊病防控》课程改革与探索

《牛羊病防控》是畜牧兽医类专业的核心课程,是学生毕业后从事牛羊疾病诊治的敲门砖,课程学习效果对学生快速适应牛羊养殖企业工作岗位具有重要意义。文章分析了课程教学现状,探讨校企合作推进课程改革,以企业岗位能力需求为切入点,结合学校现有资源,通过教材及资源建设、改变教学方式、提升实训教学比例、更新课程评价方式等,将课程教学与岗位能力需求紧密结合起来,提高教学效果,提升学生综合素质,同时为其他课程的改革提供参考。     

蒸汽爆破甘薯渣粉对面团动态流变特性及面条品质的影响

将蒸汽爆破甘薯渣粉加入到小麦粉中,测定混合粉面团动态流变学特性及混合粉面条的蒸煮特性、质构特性和微观结构等指标。结果表明:随着蒸汽爆破甘薯渣粉添加量的增加,面团的储能模量(G′)、损耗模量(G″)逐渐增加, tan δ(G″/G′)1且蒸汽爆破甘薯渣粉添加量小于8%,面团的tan δ变化差异性不显著;随着汽爆甘薯渣粉添加量的增加,面条的吸水率、断条率、蒸煮损失率均增加,混合粉面条硬度降低,咀嚼性、回复性逐渐减小;蒸汽爆破甘薯渣粉添加量由0增至6%,混合粉面条的弹性显著升高;汽爆甘薯渣粉添加量低于6%,混合粉面条的面筋网状结构与对照无明显变化;汽爆甘薯渣粉添加量为8%的混合粉面条感官品质最佳。     

不同品种月季的耐热性鉴定

应用电导法结合Logistic方程对8个月季品种的耐热性进行鉴定,结果表明,8个月季品种叶片经温度梯度处理后,细胞伤害率与处理温度之间呈现"S"形曲线关系,通过显著性检验发现,该曲线符合Logistic方程。根据公式得出,这8个月季品种的高温半致死温度分别为粉扇50.49℃、绯扇49.97℃、黄和平52.07℃、天堂50.89℃、玛依柯51.20℃、节日礼花50.21℃、金玛莉50.03℃、霍尔恩50.73℃,依据高温半致死温度得出,它们的耐热性强弱顺序为黄和平玛依柯天堂霍尔恩粉扇节日礼花金玛莉绯扇。     

不同配方肥对辣木土壤养分特征与植物性状的影响

为了研究不同配方肥对辣木生长土壤环境及植物性状产生的影响,明确辣木对土壤养分的需求规律及为制定合理的辣木配方施肥方案提供理论基础,以金沙江干热河谷辣木为对象,通过室内分析和田间调查数据对该干热河谷地区的辣木土壤养分及植物性状开展研究。结果发现,根据全国第二次土壤普查养分分级标准,辣木配方施肥肥效试验土壤养分含量处于中下水平,土壤呈微酸性。4种施肥处理对0～20 cm辣木土壤pH值以及有机质、碱解氮、全磷、有效磷、速效钾含量的影响无明显差异,B处理与CK处理在5月的辣木鲜叶质量、鲜叶柄质量、鲜枝质量均存在极显著差异。通过回归和通径分析发现,pH值对辣木鲜叶质量、辣木鲜枝质量直接作用较大。合理的配方施肥能明显促进辣木的生长及提高产量,结果可为今后辣木专用肥生产和施用提供理论指导。     

鱼蟹稻田飞虫捕食装置风光互补供能系统的研究

针对鱼蟹稻田飞虫捕食装置的离网型户外供能需求的问题，着重研究该装置的供能系统方案。基于户外供能合理性要求，采用小型风力发电机和太阳能电池板自主互补发电来进行能源供应；对小型风力发电机和太阳能电池板分别进行Matlab/Simulink建模，着重对叶轮的风能利用系数、叶尖速比和桨距角的相关性进行量化分析，利用单因素分析法对太阳能电池板进行分析；在桨距角确定的条件下，适当取值叶尖速比，能够获得最大风能利用系数。同时，在不同温度和辐射的条件下，太阳能电池板能够取得功率曲线的峰值，为风光互补的最大功率获取提供理论上的支持。针对离网型风光互补系统能源的合理化利用，提出混合供能的能量管理策略，符合该装置的供能需求，对户外同类型装置供能设计提供一定的参考。